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果园采摘平台的设计

点击次数:   更新时间:2018-06-27 15:40:06  
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    为了在果园采摘中节省更多的劳动力与时间,果园采摘平台就应运而生,下面就给大家简单的介绍一下它的主要工作内容。
    1、根据果树栽培模式及园艺要求,确定多功能果园作业平台的总体设计参数,根据机具的作业环境,采用履带式行走机构,在分析履带式行走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上,通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。
    2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上,对其主要零部件进行设计或选型,包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核,以保证作业平台工作的稳定性。
    3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型,通过内嵌于Pro/E 的 Mechanism 模块对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验,将Pro/E 环境下液压缸受力分析结果和液压缸的安装尺寸、行程与推导公式计算结果进行比较验证,确保机构能够满足设计要求,节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计,并进行装配、运动分析和干涉分析。
    4、校核各零部件,完成样机的试制。并对多功能果园作业平台进行试验。试验内容主要包括测试样机的升降高度、升降稳定性、行驶速度和跨越障碍的能力。对试验数据进行评定,结果满足园艺要求。
    以上就是为设计果园采摘平台所做的工作,希望对大家有所帮助,如果大家对它有更多想要了解的知识,欢迎致电公司,我们将竭诚为您服务。

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